MISE EN PLACE D'UN SYSTEME ULTRAWIDE BAND A LA HAUTE ECOLE DU HAINAUT

La mise en place d'un réseau UWB est rapide et aisé. Il faut auparavant connaître la zone où la localisation des tags est demandée et configurer un réseau d'ancres pertinent. Cette étape est importante et peut être simulée à l'aide d'un algorithme d'optimisation par la Méthode des Moindres Carrés que CGEOS a développé. Il faut en général 4 ancres voire davantage selon l'espace et la robustesse de la solution de positionnement. La distance entre les ancres peut être de 150 mètres.

Une fois le réseau des ancres est posé, il faut déterminer précisément les coordonnées 3D des centres de phase des antennes ce qui se fait généralement en intérieur à l'aide d'une station totale pourvue d'un distance mètre laser (sans prisme).

Ensuite, il faut introduire ces coordonnées 3D dans les tags car ceux-ci distribuent leurs propres coordonnées via leur port USB. Une ancre peut être configurée comme "gateway" et distribuer également les coordonnées de tous les tags. Toutes ces configuration se fait à l'aide du logiciel de IIDRE.

Une fois ces opérations terminées, les tags envoient leurs coordonnées ...

Une installation quasi-permanente est en cours de réalisation auprès de la Haute Ecole du Hainaut ce qui permettra de développer et valider des solutions hybrides GNSS + UWB.