RTCM 3 FORMAT
Les formats binaires de transmission de données GNSS internationalement reconnues et acceptées par les constructeurs sont définies par le RTCM, notamment par son comité spécial SC-104.
C'est ce format et ses variantes, qui sont utilisés lorsqu'un récepteur GNSS se connecte à une station de base ou à un réseau GNSS tel que WALCORS en Wallonie ou FLEPOS en Flandre.
Comme ces messages sont standardisés, n'importe quel récepteur peut les accepter en ce compris des logiciels Open Source comme RTK-LIB. A chaque nouvelle constellation GNSS, ce format a évolué de nouvelles versions de même que pour transmettre de nouveaux modèles de corrections et d'observations corrigées telles que le "Master Auxiliary Concept", les "Stations Virtuelles" et maintenant les corrections propres au méthodes PPP (Precise Point Positioning).
Voici des exemples de types de sentences (messages) courantes RTCM 3.2 :
1. Messages d'Observation MSM (Les plus utilisés en 3.2)
Les messages MSM7 fournissent des données complètes à haute résolution (pseudorange, phase, Doppler, SNR).
2. Messages de Coordonnées et d'Antenne (Indispensables pour RTK)
Ces messages sont essentiels pour positionner la station de référence (Base).
Un flux typique pour un rover RTK moderne (GPS + GLO + GAL) en RTCM 3.2 est une combinaison :
1006 (10s) + 1077 (1s) + 1087 (1s) + 1097 (1s) + 1019 (30s) + 1020 (30s) + 1045 (30s)
C'est ce format et ses variantes, qui sont utilisés lorsqu'un récepteur GNSS se connecte à une station de base ou à un réseau GNSS tel que WALCORS en Wallonie ou FLEPOS en Flandre.
Comme ces messages sont standardisés, n'importe quel récepteur peut les accepter en ce compris des logiciels Open Source comme RTK-LIB. A chaque nouvelle constellation GNSS, ce format a évolué de nouvelles versions de même que pour transmettre de nouveaux modèles de corrections et d'observations corrigées telles que le "Master Auxiliary Concept", les "Stations Virtuelles" et maintenant les corrections propres au méthodes PPP (Precise Point Positioning).
Voici des exemples de types de sentences (messages) courantes RTCM 3.2 :
1. Messages d'Observation MSM (Les plus utilisés en 3.2)
Les messages MSM7 fournissent des données complètes à haute résolution (pseudorange, phase, Doppler, SNR).
- 1077 : GPS MSM7 (Full GPS pseudoranges, phase, Doppler, SNR).
- 1087 : GLONASS MSM7 (Full GLONASS observations).
- 1097 : Galileo MSM7 (Full Galileo observations).
- 1127 : BeiDou MSM7 (Full BeiDou observations).
- 1117 : QZSS MSM7.
2. Messages de Coordonnées et d'Antenne (Indispensables pour RTK)
Ces messages sont essentiels pour positionner la station de référence (Base).
- 1005 : Coordonnées de la station de référence (ECEF X, Y, Z).
- 1006 : Coordonnées de la station de référence + hauteur de l'antenne.
- 1007/1008 : Description de l'antenne (type, numéro de série).
- 1033 : Description de l'antenne, du récepteur et de la version du firmware.
- 1019 : Éphémérides GPS.
- 1020 : Éphémérides GLONASS.
- 1045/1046 : Éphémérides Galileo (F/NAV, I/NAV).
Un flux typique pour un rover RTK moderne (GPS + GLO + GAL) en RTCM 3.2 est une combinaison :
1006 (10s) + 1077 (1s) + 1087 (1s) + 1097 (1s) + 1019 (30s) + 1020 (30s) + 1045 (30s)
Les récepteurs SinoGNSS peuvent être entièrement configurés pour recevoir et émettre les messages au format RTCM !
Ils répondent donc strictement aux standards et se présentent comme des systèmes "ouverts".
Ils répondent donc strictement aux standards et se présentent comme des systèmes "ouverts".
