L'UTILISATION DES DRONES PHOTOGRAMMETRIQUES
lAvec la nouvelle révolution qui consiste à exploiter les images numériques pour obtenir des résultats métriques 3D de haute précision, la photogrammétrie connait un nouvel engouement de la part des professionnels de la mesure.
Pour exploiter cependant l'assemblage des images d'un objet ou d'un territoire, il faut réaliser une transformation des coordonnées "images" en coordonnées "terrain" (En Belgique en Lambert 72 ou 2008). Cette transformation se base sur la pose de cibles sur l'objet ou sur le territoire dont on détermine les coordonnées à l'aide d'un récepteur GNSS RTK/PPK. Cette opération s'ajoute aux opérations de prise de vue et n'est pas toujours possible.
Si le drone supportant la caméra est pourvu d'une carte GNSS OEM de haute précision dont les offsets sont connus entre le centre de phase de l'antenne GNSS et le centre de prise de vue de la caméra, on peut "tagger" toutes les images avec des coordonnées précises (centimétrique).
Le traitement des données GNSS se réalise soit en temps réel (RTK) soit en temps différés (PPK) en les combinant avec celles d'une station de base ou des données d'un réseau GNSS tel que WALCORS.
La suite logicielle qui devient standard est la librairie en Open Source RTK-LIB dont CGEOS offre des cycles de formation.
D'autres part, la société DJI vient de lancer son nouveau PHANTOM 4 RTK qui peut être connecté avec les réseaux GNSS RTK WALCORS/FLEPOS ! La révolution RTK continue ... et confirme bien notre vision !
Pour exploiter cependant l'assemblage des images d'un objet ou d'un territoire, il faut réaliser une transformation des coordonnées "images" en coordonnées "terrain" (En Belgique en Lambert 72 ou 2008). Cette transformation se base sur la pose de cibles sur l'objet ou sur le territoire dont on détermine les coordonnées à l'aide d'un récepteur GNSS RTK/PPK. Cette opération s'ajoute aux opérations de prise de vue et n'est pas toujours possible.
Si le drone supportant la caméra est pourvu d'une carte GNSS OEM de haute précision dont les offsets sont connus entre le centre de phase de l'antenne GNSS et le centre de prise de vue de la caméra, on peut "tagger" toutes les images avec des coordonnées précises (centimétrique).
Le traitement des données GNSS se réalise soit en temps réel (RTK) soit en temps différés (PPK) en les combinant avec celles d'une station de base ou des données d'un réseau GNSS tel que WALCORS.
La suite logicielle qui devient standard est la librairie en Open Source RTK-LIB dont CGEOS offre des cycles de formation.
D'autres part, la société DJI vient de lancer son nouveau PHANTOM 4 RTK qui peut être connecté avec les réseaux GNSS RTK WALCORS/FLEPOS ! La révolution RTK continue ... et confirme bien notre vision !
PROPOSITION DE CGEOS
Nous assistons les sociétés qui désirent équiper leur(s) drone(s) d'une carte GNSS de haute précision en sélectionnant la meilleure carte appropriée aux applications et en procédant à l'intégration de toute la chaîne d'acquisition et de traitement.
Nous offrons également l'assistance pour la calibration "antenne GNSS - centre caméra" par une procédure originale que nous avons développée.
Nous offrons également l'assistance pour la calibration "antenne GNSS - centre caméra" par une procédure originale que nous avons développée.
DJI PHANTOM 4 RTK/PPK
La société DJI commercialise un modèle Phantom 4 RTK dont la console peut se connecter sur le réseau WALCORS, FLEPOS, SPS-LUX etc.
Il faut donc acquérir un STICK USB 4G MODEM que l'on placera dans la console pour pouvoir disposer d'un accès Internet Mobile.
Nous suggérons de désactiver le code PIN de la carte SIM Internet Mobile et de choisir un abonnement DATA.
Une fois que ce stick USB 4G est introduit, la console reconnaitra la connection Internet et vous permettra de configurer le mode NTRIP d'accès à WALCORS par exemple et donc de bénéficier de la précision RTK ± 1-2 cm 2D pour la navigation mais également pour obtenir les coordonnées précises des images.
Dans le cas où il n'y a pas de réseau permanent GNSS RTK, cet appareil permet d'enregistrer les données GNSS et de les transformer au format RINEX. Les coordonnées seront obtenues en utilisant un logiciel de post-traitement tel que RTK-LIB et bien sûr le/les fichier(s) RINEX d'une station de base ou d'une station du réseau WALCORS.
Avec FLEPOS, on peut demander la génération d'un fichier RINEX de type Virtuelle Reference Station (VRS) aux coordonnées de la zone de vol.
N'hésitez pas à nous contacter ! Bon vol ...
Il faut donc acquérir un STICK USB 4G MODEM que l'on placera dans la console pour pouvoir disposer d'un accès Internet Mobile.
Nous suggérons de désactiver le code PIN de la carte SIM Internet Mobile et de choisir un abonnement DATA.
Une fois que ce stick USB 4G est introduit, la console reconnaitra la connection Internet et vous permettra de configurer le mode NTRIP d'accès à WALCORS par exemple et donc de bénéficier de la précision RTK ± 1-2 cm 2D pour la navigation mais également pour obtenir les coordonnées précises des images.
Dans le cas où il n'y a pas de réseau permanent GNSS RTK, cet appareil permet d'enregistrer les données GNSS et de les transformer au format RINEX. Les coordonnées seront obtenues en utilisant un logiciel de post-traitement tel que RTK-LIB et bien sûr le/les fichier(s) RINEX d'une station de base ou d'une station du réseau WALCORS.
Avec FLEPOS, on peut demander la génération d'un fichier RINEX de type Virtuelle Reference Station (VRS) aux coordonnées de la zone de vol.
N'hésitez pas à nous contacter ! Bon vol ...