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​GPS & GNSS RTK

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Système d'Information Géographique Libre et Open Source

QGIS est un Système d'Information Géographique (SIG) convivial distribué sous licence publique générale GNU. C'est un projet officiel de la fondation Open Source Geospatial (OSGeo).

Il est compatible avec Linux, Unix, Mac OS X, Windows et Android et intègre de nombreux formats vecteur, raster, base de données et fonctionnalités.

QGIS est un projet axé sur le bénévolat. QGIS accepte les contributions sous forme de participation au code, de retour ou de corrections de bugs, de contributions à la documentation, de sensibilisation et de soutien aux autres utilisateurs sur les listes de diffusion et sur gis.stackexchange.com.

QGIS ET GPS / GNSS RTK

Pour coupler un récepteur GNSS en ligne avec QGIS il suffit de quelques paramètres de configuration. Une fois connecté, QGIS est à même de collecter les points délivrés par les G100/G200/T300 et T300 PLUS de ComNav Tecnology Ltd. Shanghai, PR China.

​Nous vous donnons la marche à suivre ...

Une fois QGIS chargé sur votre PC ou Tablette, allez dans Vue / Panneaux et sélectionnez Information GPS.
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Le panel d'information GPS s'affiche et vous pouvez paramétrer les différentes options ! 
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CONFIGURER UN RECEPTEUR GNSS POUR QGIS

Il n'y a pas beaucoup de documentation à ce sujet et voici les essentielles :

La communication avec l'équipement GPS/GNSS se fait par une liaison série COM. Que ce soit par câble RS-232/USB ou bien par Bluetooth (dont la connexion aboutit à l'ouverture d'une porte COM) ou encore par une porte COM virtuelle ou une liaison TCP/IP.

La vitesse de transfert des données supportée va jusqu'à 115200 bauds. C'est la valeur par défaut des équipements de ComNav Technology Ltd. 

Les autres paramètres sont :
  • FLOW OFF
  • Parity NONE
  • DATA 8
  • STOP BIT 1

De plus le récepteur doit sortir les trames NMEA suivantes :
  • $GPGGA
  • $GPRMC
  • $GPGSV
  • $GPVTG
  • $GPGSA
Pour apprendre ce qu'est le format NMEA, veuillez vous référer à notre rubrique sous GNSS.

Une fois ces paramètres fixés, introduisez la porte COM ... ici c'est la COM5 que l'on valide en appuyant sur le bouton Connecter.

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D'autres informations sont disponibles :
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ENREGISTRER LES POINTS

Nous devons maintenant configurer QGIS pour pouvoir enregistrer les positions dans une couche particulière dédiée à la saisie par "GPS". Allez dans Couche et Créer une Couche/Créer une nouvelle Couche GPS.
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3 nouvelles couches sont crées avec les extensions "Waypoints", "Routes" et "Tracks". Pour afficher ces couches allez dans Vue / Panneaux / et cochez "Couches".
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Vous pouvez connecter le récepteur GNSS et un "picture box" vert sera activé si tout se passe normalement. Vous verrez également apparaître votre position, mais il n'est toujours pas possible de pouvoir créer un point ! 
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Pour cela nous devons simplement cliquer sur la commande d'édition ... qui se situe sur le bouton "crayon" situé en dessous du bouton PAN "main" 
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Il reste encore à sélectionner le système de projection cartographique (SCR) et ici nous choisirons le LAMBERT 72 Belge.
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Et d'ajouter un "label" pour retrouver l'identifiant des points par exemple ...
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Nous sommes maintenant prêt pour la saisie car le panel "Information GPS" nous l'autorise !
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En cliquant sur "Ajouter un point" (Information GPS), un panel "Waypoints - Attributes d'entités" s'ouvre pour pouvoir ajouter des informations attributaire.

​Vous noterez que l'élévation est un attribut alors que le GPS/GNSS le délivre ... il faudrait donc une contribution pour intégrer cette donnée. Dans tous les cas, on peut également sauver les données NMEA dans un fichier et récupérer ces données également ...

Le Ministère des Finances de Belgique ayant pris la décision de mettre toutes les feuilles (plans) cadastraux en ligne : https://finances.belgium.be/fr/experts_partenaires/plan-cadastral
on peut ajouter ces fichiers (shape files) dans le système de coordonnées Lambert 72 ou Lambert 2008. Nous avons donc avec QGIS un outil (gratuit) permettant de faire de la saisie sur fond de plan cadastral.
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Et nous voici très précisément au siège de CGEOS - Creative Geosensing !
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CONCLUSION

Nous avons présenté la possibilité d'utiliser QGIS couplé avec un récepteur SinoGNSS de ComNav Technology Ltd.  en chargeant la feuille cadastrale de la commune d'YVOIR. 

​N'hésitez pas à nous contacter pour toutes les informations que vous souhaiteriez obtenir et notre support ! 

Adresse CGEOS

Latitude   50°21' 09.52146" North 
Longitude 4°53' 30.95210" East

Notre Mission

Offrir les ressources de la localisation, du positionnement et de la navigation haute définition à l'ensemble des acteurs économiques mais également à tout un chacun en émulant de nouvelles applications

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