comment traiter les données gnss ? 

 Le traitement des observations GNSS recueillies par les récepteurs peuvent être traitées selon deux modes ... En temps réel (RTK = Real Time Kinematic) ou/et en post-traitement ou encore dénommé traitement différé. Jadis ce sont les sociétés productrices d'équipement GNSS qui développaient et vendaient ces types de logiciels. Généralement, peu de résultats intermédiaires étaient disponibles et l'utilisateur devait se contenter de la logique proposée.

​Aujourd'hui avec RTK-LIB les choses ont changées !

Le logiciel libre RTK-LIB

RTKLIB est un progiciel open source pour le positionnement standard et précis avec le GNSS (Global Navigation Satellite System). RTKLIB se compose d'une bibliothèque de programmes portable et de plusieurs points d'accès (programmes d'application) utilisant la bibliothèque. Il a été développé par Mr TAKAZU du Japon et depuis enrichit par de nombreuses contributions.

www.rtklib.com

Les caractéristiques de RTKLIB sont:

• Il supporte des algorithmes de positionnement standard et précis avec: GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou et SBAS
• Il prend en charge divers modes de positionnement avec GNSS pour le traitement en temps réel et le post-traitement: Simple, DGPS / DGNSS, Cinématique, Statique, Déplacement-Baseline, Fixe, PPP-Cinématique, PPP-Statique et PPP-Fixe
• Il prend en charge de nombreux formats et protocoles standard pour GNSS: RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS / NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (avec amendement 1-5), ver .3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA / DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV et EMS 2.0 (se référer au manuel pour les détails)

• Il prend en charge plusieurs messages propriétaires de récepteurs GNSS et également en standard le format RTCM. C'est très facile de configurer un récepteur GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai pour produire les données en temps réel.

• Il prend en charge la communication externe via: Serial, TCP / IP, NTRIP, fichier journal local (enregistrement et lecture) et FTP / HTTP (téléchargement automatique)
• Il fournit de nombreuses fonctions de bibliothèque et API pour le traitement des données GNSS:​ Fonctions du satellite et du système de navigation, fonctions matricielles et vectorielles, fonctions temps et chaîne, transformation des coordonnées, fonctions d'entrée et de sortie, fonctions de traçage, fonctions dépendantes de la plateforme, modèles de positionnement, modèles d'atmosphère, modèles d'antennes, modèles de géoïde , Fonctions RINEX, éphémérides et fonctions d'horloge, fonctions de données brutes de réception, fonctions RTCM, fonctions de solution, convertisseur Google Earth KML, fonctions SBAS, fonctions d'options, fonctions d'entrée et de sortie de données de flux, résolution d'ambiguïté entière, positionnement standard , positionnement précis, positionnement post-traitement, fonctions de serveur de flux, fonctions de serveur RTK, fonctions de téléchargement ...

pour demarrer avec RTK-LIB 

Commencer par télécharger la librairie : github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3
​Ensuite installer les fichiers dans un répertoire de votre PC (Windows OS).
La version actuelle est la 2.4.3 b31 et vous pouvez vérifier la version directement au départ des applications Windows.

Télécharger également le manuel d'utilisation ci-joint : 
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rtk-lib_userguide.pdf
File Size:	0 kb
File Type:	pdf

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POST-TRAITEMENT - ILLUSTRATION AVEC LES DONNEES WALCORS

Afin d'illustrer le post-traitement des données GNSS, nous vous indiquons la marche à suivre en utilisant les fichiers RINEX provenant de WALCORS.
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archive.zip
File Size:	10067 kb
File Type:	zip

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Lancez le programme RTKPOST_WIN64.EXE si vous avez un PC 64 bits ou alors RTKPOST.EXE à partir du répertoire où vous avez placé les composants de la librairie RTK-LIB en suivant les séquences suivantes de gauche à droite et de haut en bas. 

Astuce : souvent les utilisateurs constatent que seul GPS est considéré ? La solution consiste à placer une "*" dans l'extension du fichier de navigation pour que RTK-LIB considère les éphémérides de toutes les constellations concernées !

Les sorties sont nombreuses et reprennent tous les résultats sous forme de fichiers et de graphiques

Avec des exportations vers de nombreux formats

La librairie RTK-LIB vous permet aussi de valider les fichiers des observations avant le calcul et produisant les graphiques nécessaires

MYPOSREADER - Conversion des coordonnées GNSS (GRS-80)

Il reste bien sûr à transformer les résultats obtenus en WGS-84/GRS-80 en Lambert 72 ou Lambert 2008 ! C'est ce que nous avons réalisé avec l'application "MyPosReader.exe" qui fonctionne sous Windows. 

En plus de convertir les fichiers de l'extension <.pos> en coordonnées LB72 et en Lambert 2008, vous trouverez une analyse statistique des résultats basée sur un filtre séquentiel ainsi que la localisation des points sur une carte.

olln334w00.pos
File Size:	410 kb
File Type:	pos

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olln334w00_xyz.txt
File Size:	110 kb
File Type:	txt

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Developpements sur base du code source

Nous avons également les ressources nous permettant d'intervenir directement dans le code source de la librairie RTK-LIB. Contactez-nous et nous étudierons votre projet.

RTK-LIB en temps réel 

C'est presque l'ADN de la librairie que de proposer le calcul RTK ! Et chacun peut s'y exercer en utilisant soit les données RTK en Open Data du Lands Department de Hong Kong ou bien encore les données de WALCORS et de FLEPOS par exemple ... Intéressé ? Contactez-nous et nous vous indiquerons la marche à suivre !

post-traitement avec le recepteur gnss T300 RTK

Nous vous indiquons la marche à suivre dans les écrans ci-dessous :