OCTOBRE 2023 - NOUVEAU POINTS DE MONTAGE POUR ACCEDER A WALCORS
Entre février 2022 et mars 2023, le Service public de Wallonie a mis à jour son réseau d’antennes et de récepteurs GNSS WALCORS. L’un des buts de cette mise à niveau était d’assurer la poursuite des signaux de la constellation BEIDOU. Cette constellation Chinoise est actuellement la plus performante. CGEOS Srl a participé comme consultant à la redéfinition du réseau WALCORS actuel.
Pour profiter des observations corrigées de la constellation BEIDOU, le SPW propose de remplacer les produits RTK actuels par de nouveaux. Ces nouveaux services sont accessibles via la liste des points de montage NTRIP.
Le point de montage actuel VRSGGG sera désactivé le 6 Novembre 2023. Il convient dès lors de choisir le nouveau point de montage proposé soit le VRS32GREC. Il s'agit des observations corrigées au format RTCM 3.2 pour toutes les constellations actuellement disponibles (G = GPS, R = GLONASS, E = GALILEO et C = BEIDOU).
Si vous utilisez SURVEY MASTER, vous trouverez le mode d'emploi en PPTX attaché en-dessous. Si vous utilisez FIELD GENIUS de MicroSurvey ou SurvCE de CARLSON, contactez nous ! Nous pouvons même vous aider par un simple appel téléphonique
L'essentiel est d'aller dans votre connexion au réseau WALCORS (Mobile) et de l'éditer, puis de changer le point de montage VRSGGG par le nouveau disponible VRS32GREC.
Notez bien qu'avec la dernière génération des récepteurs de ComNav Technology Ltd. même avec le point de montage VRSGGG, la constellation BEIDOU était prise en compte grâce à l'algorithme de calcul Quantum RTK.
N'hésitez pas à nous appeler en cas de soucis !
Pour profiter des observations corrigées de la constellation BEIDOU, le SPW propose de remplacer les produits RTK actuels par de nouveaux. Ces nouveaux services sont accessibles via la liste des points de montage NTRIP.
Le point de montage actuel VRSGGG sera désactivé le 6 Novembre 2023. Il convient dès lors de choisir le nouveau point de montage proposé soit le VRS32GREC. Il s'agit des observations corrigées au format RTCM 3.2 pour toutes les constellations actuellement disponibles (G = GPS, R = GLONASS, E = GALILEO et C = BEIDOU).
Si vous utilisez SURVEY MASTER, vous trouverez le mode d'emploi en PPTX attaché en-dessous. Si vous utilisez FIELD GENIUS de MicroSurvey ou SurvCE de CARLSON, contactez nous ! Nous pouvons même vous aider par un simple appel téléphonique
L'essentiel est d'aller dans votre connexion au réseau WALCORS (Mobile) et de l'éditer, puis de changer le point de montage VRSGGG par le nouveau disponible VRS32GREC.
Notez bien qu'avec la dernière génération des récepteurs de ComNav Technology Ltd. même avec le point de montage VRSGGG, la constellation BEIDOU était prise en compte grâce à l'algorithme de calcul Quantum RTK.
N'hésitez pas à nous appeler en cas de soucis !
| sm_walcors_2023.pptx |
FREE NTRIP CASTER
Avec les récepteurs de ComNav Technology Ltd. c'est très simple de configurer une station de base pour envoyer des données RTCM vers un NTRIP CASTER en utilisant la 3/4G Internet Mobile.
Le récepteur se configure comme un NTRIP Serveur et envoie ses données vers le NTRIP CASTER de ComNav Technology Ltd.
Une fois configuré, n'importe quel "rover" (mobile) peut y accéder (en ayant les codes d'accès définit par la station de base).
Explication : Quand on se connecte sur un réseau GNSS RTK comme WALCORS ou FLEPOS, l'utilisateur doit introduire l'adresse IP et le port du Caster NTRIP, son login et mot de passe. Ici, vous pouvez installer votre propre station de base (T300 RTK/T300PLUS RTK/N2/N3/N5 IMU RTK et avec l'application Survey Master, configuré celle-ci pour envoyer les données via la 3/4G Internet Mobile. Ces données seront dirigées sur le NTRIP CASTER de votre choix ou bien sur celui de ComNav Technology Ltd. C'est un service gratuit !
Voici les information nécessaire :
rtk.sinognss.com has address 154.8.144.125 and the port is 8888. You can also use rtk.sinognss.com:8888
The login and password are defined by the serial number of your base station.
ComNav announced the availability of Ntrip Caster: rtk.sinognss.com:8888 starting from today. Users can enjoy improved stability, safety, and serviceability without any charge, while the new domain name are easy to remember, making it easier for users to access.
As of 30th November 2022, the previous NTRIP Caster (211.144.120.104:8888) will cease to run.
Le récepteur se configure comme un NTRIP Serveur et envoie ses données vers le NTRIP CASTER de ComNav Technology Ltd.
Une fois configuré, n'importe quel "rover" (mobile) peut y accéder (en ayant les codes d'accès définit par la station de base).
Explication : Quand on se connecte sur un réseau GNSS RTK comme WALCORS ou FLEPOS, l'utilisateur doit introduire l'adresse IP et le port du Caster NTRIP, son login et mot de passe. Ici, vous pouvez installer votre propre station de base (T300 RTK/T300PLUS RTK/N2/N3/N5 IMU RTK et avec l'application Survey Master, configuré celle-ci pour envoyer les données via la 3/4G Internet Mobile. Ces données seront dirigées sur le NTRIP CASTER de votre choix ou bien sur celui de ComNav Technology Ltd. C'est un service gratuit !
Voici les information nécessaire :
rtk.sinognss.com has address 154.8.144.125 and the port is 8888. You can also use rtk.sinognss.com:8888
The login and password are defined by the serial number of your base station.
ComNav announced the availability of Ntrip Caster: rtk.sinognss.com:8888 starting from today. Users can enjoy improved stability, safety, and serviceability without any charge, while the new domain name are easy to remember, making it easier for users to access.
As of 30th November 2022, the previous NTRIP Caster (211.144.120.104:8888) will cease to run.
PPP, PPP-RTK et PPP-AR
L'avenir des infrastructures de positionnement se dirige inéluctablement vers une nouvelle génération de service !
Il s'agit du PPP (Precise Point Positioning) avec résolution des ambigüités des observations de phase.
Un document reprend les arguments dont il faudra tenir compte ...
Il s'agit du PPP (Precise Point Positioning) avec résolution des ambigüités des observations de phase.
Un document reprend les arguments dont il faudra tenir compte ...
| rd.03_-_ppp-rtk_market_and_technology_report.pdf |
PREMIUM POSITIONING - RESEAU EUROPEEN - PERFORMANCES RTK CM
Premium Positioning offre les corrections réseau RTK sur l'ensemble de l'Europe grâce à un partenariat avec CNH (Claas New Holland) et l'utilisation du logiciel GNSMART de la société Geo++. Une garantie de performance inégalable ... Où que vous soyez en Europe vous pouvez utiliser les solutions de mesure GNSS RTK que nous proposons.
Contactez-nous pour un essais ou une license !
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MISE A JOUR DES COORDONNEES DES STATIONS WALCORS FEVRIER 2022
L'Institut Géographique National surveille les réseaux FLEPOS et WALCORS pour s'assurer que les coordonnées des centre de phase des antennes GNSS soient toujours précisément référencés (précision mm). Quand les écarts deviennent importants, une mise à jour est requise. La mise à jour des coordonnées de WALCORS et de FLEPOS n'affecte aucunement les performances sur le terrain.
| 20220227_coordwalcors.pdf |
SPS-LUX ET FLEPOS EN GREC (GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU)
Le SPS-LUX vient de notifier en début Mars 2021 que son réseau a été mis à jour pour supporter toutes les constellations GNSS !
Il faut simplement veiller à sélectionner le point point de montage - les points de montage précédent ont été supprimé.
https://act.public.lu/fr/gps-reseaux/spslux1.html
Il faut simplement veiller à sélectionner le point point de montage - les points de montage précédent ont été supprimé.
https://act.public.lu/fr/gps-reseaux/spslux1.html
| 20210122-dtech-mountpoint-table.pdf |
WALCORS GPS, GLONASS et GALILEO
Depuis sa création en 2003, le réseau WALCORS est compatible avec la constellation américaine GPS.
Depuis 2011, WALCORS est également compatible avec la constellation russe GLONASS.
Et depuis fin 2019, WALCORS est à présent compatible avec la constellation européenne GALILEO.
La combinaison des ces constellations vous permet de bénéficier d'un nombre conséquent de satellites visibles lors de vos mesures, ce qui augmente évidemment la possibilité des mesures RTK. La précision des mesures ne change pas : les mesures RTK par GPS seul ou par GPS/GLONASS/GALILEO via WALCORS fournissent une position de qualité centimétrique. Mais leur fiabilité et la disponibilité du service augmentent, notamment là où l'environnement limite la réception des signaux GNSS. En clair la possibilité d'avoir des satellites venant de différents horizons permet de prendre plus de liberté MAIS en ville ce sera toujours le phénomène de canyon urbain qui limitera le GDOP. On a beau avoir davantage de satellites mais si ils sont en mauvaise configuration géométrique cela n'aide pas ...
Tout utilisateur de WALCORS peut dès à présent avoir accès aux corrections GPS/GLONASS/GALILEO à condition de disposer:
En fonction des possibilités de votre récepteur GNSS, vous devrez sélectionner dans la source table qui vous est allouée les points de montage vers des produits utilisant les signaux:
Il n'y a aucune modification des paramètres à faire (sinon éventuellement nous contacter pour vérifier la version de firmware utilisée et si le T300 dispose bien d'une carte permettant la poursuite des signaux de toutes les constellations - par défaut tous les T300 peuvent poursuivre les signaux GPS, GLONASS et BEIDOU) pour bénéficier maintenant des signaux des satellites GALILEO.
La table de montage NTRIP contient 3 nouvelles entrées entièrement supportées par les récepteurs SinoGNSS.
A noter que les produits de type MAX et FKP ne sont pas disponibles avec GALILEO ni avec BEIDOU. Le "standard" actuel est donc basé sur la technique des "stations virtuelles" que ce soit avec VRSGGG ou IMAXGGG.
STR;IMAXGGG;IMAXGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;1;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600;
STR;VRSGGG;VRSGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;1;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600;
STR;NEARGGG;NEARGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;0;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600; ENDSOURCETABLE
La différence entre ces deux produits (ou modèle de correction) réside dans le fait qu'avec IMAXGGG c'est la station du réseau WALCORS la plus proche de la position du récepteur qui sera la station de base dont les observations seront corrigées alors qu'avec VRSGGG c'est une station virtuelle qui sera générée sur la position de navigation du récepteur qui servira de station de base. Le produit NEARGGG vous permet de vous connecter en mode "simple RTK" sur la station de WALCORS la plus proche sans bénéficier des corrections du réseau.
NOTE IMPORTANTE
Les récepteurs T300/T300 PLUS dont les numéros de série sont T330XXXX et T331XXXX peuvent capter les signaux GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU. Les récepteurs T300 dont le numéro de série est T310XXXX peuvent capter GPS, GLONASS et BEIDOU.
Depuis 2011, WALCORS est également compatible avec la constellation russe GLONASS.
Et depuis fin 2019, WALCORS est à présent compatible avec la constellation européenne GALILEO.
La combinaison des ces constellations vous permet de bénéficier d'un nombre conséquent de satellites visibles lors de vos mesures, ce qui augmente évidemment la possibilité des mesures RTK. La précision des mesures ne change pas : les mesures RTK par GPS seul ou par GPS/GLONASS/GALILEO via WALCORS fournissent une position de qualité centimétrique. Mais leur fiabilité et la disponibilité du service augmentent, notamment là où l'environnement limite la réception des signaux GNSS. En clair la possibilité d'avoir des satellites venant de différents horizons permet de prendre plus de liberté MAIS en ville ce sera toujours le phénomène de canyon urbain qui limitera le GDOP. On a beau avoir davantage de satellites mais si ils sont en mauvaise configuration géométrique cela n'aide pas ...
Tout utilisateur de WALCORS peut dès à présent avoir accès aux corrections GPS/GLONASS/GALILEO à condition de disposer:
- D'un récepteur GNSS (SinoGNSS G200, T300, T300 PLUS, T30, M300 MINI, M600 MINI, M300 PRO) utilisant les signaux GPS/GLONASS/GALILEO notamment (BEIDOU est également disponible) et intégrant un client NTRIP
- D'une connexion "Internet mobile"
En fonction des possibilités de votre récepteur GNSS, vous devrez sélectionner dans la source table qui vous est allouée les points de montage vers des produits utilisant les signaux:
- GPS uniquement (dont le nom se termine par "G")
- GPS et GLONASS (dont le nom se termine par "GG")
- GPS, GLONASS et GALILEO (dont le nom se termine par "GGG").
Il n'y a aucune modification des paramètres à faire (sinon éventuellement nous contacter pour vérifier la version de firmware utilisée et si le T300 dispose bien d'une carte permettant la poursuite des signaux de toutes les constellations - par défaut tous les T300 peuvent poursuivre les signaux GPS, GLONASS et BEIDOU) pour bénéficier maintenant des signaux des satellites GALILEO.
La table de montage NTRIP contient 3 nouvelles entrées entièrement supportées par les récepteurs SinoGNSS.
A noter que les produits de type MAX et FKP ne sont pas disponibles avec GALILEO ni avec BEIDOU. Le "standard" actuel est donc basé sur la technique des "stations virtuelles" que ce soit avec VRSGGG ou IMAXGGG.
STR;IMAXGGG;IMAXGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;1;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600;
STR;VRSGGG;VRSGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;1;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600;
STR;NEARGGG;NEARGGG;RTCM 3;Code 1 2;2;GPS+GLO+GAL;WALCORS;BE;49.93;4.07;1;0;Leica GNSS Spider;none;B;N;9600; ENDSOURCETABLE
La différence entre ces deux produits (ou modèle de correction) réside dans le fait qu'avec IMAXGGG c'est la station du réseau WALCORS la plus proche de la position du récepteur qui sera la station de base dont les observations seront corrigées alors qu'avec VRSGGG c'est une station virtuelle qui sera générée sur la position de navigation du récepteur qui servira de station de base. Le produit NEARGGG vous permet de vous connecter en mode "simple RTK" sur la station de WALCORS la plus proche sans bénéficier des corrections du réseau.
NOTE IMPORTANTE
Les récepteurs T300/T300 PLUS dont les numéros de série sont T330XXXX et T331XXXX peuvent capter les signaux GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU. Les récepteurs T300 dont le numéro de série est T310XXXX peuvent capter GPS, GLONASS et BEIDOU.
TRvailler hors belgique en GNSS RTK ?
L'Europe est bien couverte en réseaux GNSS RTK et il y a souvent plusieurs opérateurs par pays.
Contactez-nous pour savoir les possibilités et nous vous mettrons en contact avec les organisations.
PREMIUM POSITIONING couvre de ses services toutes l'Europe.
Contactez-nous pour savoir les possibilités et nous vous mettrons en contact avec les organisations.
PREMIUM POSITIONING couvre de ses services toutes l'Europe.
Et en belgique ?
Nous disposons de deux réseaux GNSS RTK, FLEPOS en région Flamande et WALCORS en région Wallonne.
De plus l'Institut Géographique National Belge dispose également d'une station GNSS permanente à Uccle pour couvrir la région de Bruxelles, voir : www.ngi.be/agn/FR/FR1.jsp
L'Observatoire Royal de Belgique propose également les données en temps réel et en post-traitement pour 4 stations permanentes en Belgique.
De plus l'Institut Géographique National Belge dispose également d'une station GNSS permanente à Uccle pour couvrir la région de Bruxelles, voir : www.ngi.be/agn/FR/FR1.jsp
L'Observatoire Royal de Belgique propose également les données en temps réel et en post-traitement pour 4 stations permanentes en Belgique.
CONNEXION WALCORS
Pour obtenir une connexion au réseau WALCORS, il convient de remplir le formulaire attaché et l'envoyer au SPW.
Vous obtiendrez en retour, votre "login" et le "password" qui vous permettront d'accéder aux services de WALCORS.
Le Service public de Wallonie a mis en place une permanence pour le réseau WALCORS.
En cas d'urgence, vous pouvez contacter WALCORS 7 jours sur 7 au +32 (0) 81/71.59.30
Vous obtiendrez en retour, votre "login" et le "password" qui vous permettront d'accéder aux services de WALCORS.
Le Service public de Wallonie a mis en place une permanence pour le réseau WALCORS.
En cas d'urgence, vous pouvez contacter WALCORS 7 jours sur 7 au +32 (0) 81/71.59.30
| formulairewalcors.pdf |
PARAMETRES POUR SE CONNECTER A WALCORS
Vous devez introduire donc les paramètres suivants donnés en exemple :
Une fois ces paramètres introduits ... il vous sera présenté une table des points de montage et vous sélectionnerez par exemple VRS31GG (station virtuelle VRS, RTCM 3.1 et GPS + GLONASS) qui générera une station virtuelle (principe inventé par le Prof. Wanninger de Hannovre et sur lequel Trimble Navigation a posé un trademark) en utilisant les coordonnées de navigation que votre récepteur transmettra au format NMEA (GGA). Une fois les coordonnées de votre position sur le serveur de WALCORS et vous obtiendrez les données de la station virtuelle au format RTCM 3.1.
- IP SERVER : 157.164.253.36
- PORT : 8081
- LOGGIN : CGEOSX ... cette information vous sera communiquée par le SPW
- PASSWORD : 12387652 ... cette information vous sera communiquée par le SPW
Une fois ces paramètres introduits ... il vous sera présenté une table des points de montage et vous sélectionnerez par exemple VRS31GG (station virtuelle VRS, RTCM 3.1 et GPS + GLONASS) qui générera une station virtuelle (principe inventé par le Prof. Wanninger de Hannovre et sur lequel Trimble Navigation a posé un trademark) en utilisant les coordonnées de navigation que votre récepteur transmettra au format NMEA (GGA). Une fois les coordonnées de votre position sur le serveur de WALCORS et vous obtiendrez les données de la station virtuelle au format RTCM 3.1.
Vous pouvez également sélectionner IMAX31GG qui est une variante développée en son temps par Leica Geosystems et qui fonctionne de la même manière qu'une station virtuelle sinon qu'au lieu d'utiliser votre position, IMAX31GG sera généré sur la plus proche station du réseau par rapport à votre position.
NEAR31GG est la connection directe sur la plus proche station du réseau (par rapport à votre position) sans correction aucune. C'est donc le principe de la "base locale".
Les modes FKP et MAX sont devenus désuets et requiert un firmware adapté dans le récepteur.
NEAR31GG est la connection directe sur la plus proche station du réseau (par rapport à votre position) sans correction aucune. C'est donc le principe de la "base locale".
Les modes FKP et MAX sont devenus désuets et requiert un firmware adapté dans le récepteur.
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Outre le fait de pouvoir travailler en RTK vous pouvez également télécharger les fichiers d'observation des stations de WALCORS au format standard RINEX et calculer les lignes de base en post-traitement avec la librairie RTK-LIB par exemple ou le logiciel SinoGNSS COMPASS qui est également gratuit.
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Walcors & flepos - des solutions croisées
Comme nous avons la chance de pouvoir accéder l'un et l'autre service en Belgique, les professionnels qui désirent valider leurs résultats peuvent les vérifier en se connectant au deux services !
C'est ce que nous faisons depuis quelques années en remarquant que les solutions sont proches au cm près. Il s'agit vraiment de solutions indépendantes puisque nous avons 2 réseaux (avec des stations en communs cependant) et des modèles de calculs différents (Leica SpiderNET pour WALCORS et Trimble Pivot pour FLEPOS).
Voici ce que nous obtenons à partir de la station GNSS permanente QIAO. Les premières lignes proviennent d'une connexion WALCORS VRS31GG et les 3 autres d'une connexion FLEPOS.
La densité de stations GNSS permanentes tant en Flandre qu'en Wallonie, permet donc de couvrir l'une et l'autre région. Au sud de la Belgique le réseau SPS-LUX du Grand Duché du Luxembourg permet également de vérifier des positions obtenues par WALCORS par exemple.
C'est ce que nous faisons depuis quelques années en remarquant que les solutions sont proches au cm près. Il s'agit vraiment de solutions indépendantes puisque nous avons 2 réseaux (avec des stations en communs cependant) et des modèles de calculs différents (Leica SpiderNET pour WALCORS et Trimble Pivot pour FLEPOS).
Voici ce que nous obtenons à partir de la station GNSS permanente QIAO. Les premières lignes proviennent d'une connexion WALCORS VRS31GG et les 3 autres d'une connexion FLEPOS.
La densité de stations GNSS permanentes tant en Flandre qu'en Wallonie, permet donc de couvrir l'une et l'autre région. Au sud de la Belgique le réseau SPS-LUX du Grand Duché du Luxembourg permet également de vérifier des positions obtenues par WALCORS par exemple.
Station GNSS permanente de WALCORS à ONHAYE
